Présentée pour la première fois au Salon de l’Automobile de Londres en 1961, la Triumph TR4 était la remplaçante de la TR3, qui était en production depuis 1955. Conçue par l’ingénieur automobile italien Giovanni Michelotti, la TR4 était une évolution de la TR3, avec un design plus moderne dessiné par Michelotti (qui avait travaillé sur la Triumph Italia) et des caractéristiques améliorées. En fait la nouvelle auto reprendra toute la base de la TR3A. Le châssis, vient de sa devancière, le dessin des trains aussi, si ce n’est que les voies sont élargies.

Equipée d’un moteur en fonte à quatre cylindres en ligne de 2 138 cc qui produisait environ 105 chevaux., elle était disponible en deux versions : la version standard et la version TR4A, qui avait une suspension arrière indépendante. La TR4A était considérée comme la plus confortable des deux versions, car elle offrait une meilleure absorption des chocs sur les routes cahoteuses.
Sa boîte de vitesses, entièrement synchronisée, pouvait disposer sur option d’un Overdrive (ou surmultipliée) sur les deuxième, troisième et quatrième rapports, soit un total de sept vitesses !

La TR4 était également connue pour son design élégant, avec des lignes épurées et une calandre en forme de trapèze. Elle était équipée de phares ronds, d’une capote repliable en toile et d’une vitre arrière en plastique. À l’intérieur, la TR4 avait des sièges baquets en cuir et une planche de bord en bois.

Au fil des ans, la TR4 a connu de nombreuses améliorations et évolutions, notamment la TR4A IRS avec sa suspension arrière indépendante, ainsi que la version TR4A IRS-IRS qui offrait une meilleure tenue de route. La production de la TR4 a finalement pris fin en 1965, lorsque la TR4A a été remplacée par la Triumph TR5.

40 253 exemplaires ont été produits en Angleterre par la Standard-Triumph Company. Quelle que soit la couleur de la carrosserie, la  planche de bord tôlée était blanche sur la TR4 et bénéficiait d’une garniture en bois sur la TR4A.

Comptez de 40 à 50 000 €.