Au moment où BMW se positionne sur le marché des berlines intermédiaires avec la 1500 Neue Klasse, il présente le luxueux coupé 3200 CS au salon de Francfort en septembre 1961.
Ces deux nouveaux modèles présentent un trait stylistique qui devient une caractéristique des BMW jusqu’aux années 2000. Elle a été, en son temps, un précurseur de style et a marqué la fin des grandes voitures traditionnelles à moteur V8, mais elle a aussi été le premier ancêtre des coupés BMW d’aujourd’hui, qui offrent à la fois un style, des performances et un confort de haut niveau. Le style était net et personnalisé, avec de larges vitres et un intérieur spacieux, et il paraissait très moderne pour l’époque. De nombreux éléments de style utilisés sur la 3200CS au cours de ses quatre années d’existence ont été repris sur des coupés BMW ultérieurs. En outre, la 3200 CS a été la première BMW à arborer les fameux feux arrière « ronds », qui ont été rendus célèbres sur la très populaire 2002.

Le pli dans la partie inférieure du montant de custode arrière est appelé « le pli Hofmeister », du nom du designer BMW qui en est l’auteur. Pourtant le coupé 3200 CS a été dessiné par l’italien Bertone. On peut se demander si l’origine du pli Hofmeister a été inspiré par Bertone ou bien si, au contraire, ce pli a été imposé par BMW au carrossier italien.

De toute façon, Bertone crée une ligne tout en finesse pour la carrosserie hard top, sans montant central, du coupé BMW 3200 CS. Ce style est reconduit sur les coupés BMW 2000 C-CS puis 2800 CS, 3.0 CS et 2.5 CS qui sont vendus jusqu’au milieu des années 1970. Outre le dessin, Bertone assure également la conception et la fabrication de la carrosserie avec un niveau de qualité élevé conforme à sa réputation.

Les dessous de la BMW 3200 CS sont ceux des BMW à moteur V8 de 3 168 cc de 160 à 185 ch autorisant une vitesse maxi de 200km/h et dont les origines remontent désormais au début des années 1950. Ce modèle de luxe couronne la gamme BMW au début des années 1960. Il constitue une belle transition entre les temps difficiles que la marque bavaroise connut à la fin des années 1950 et son renouveau au début des années 1960.

La diffusion du coupé BMW 3200 CS reste faible (603 exemplaires) en raison d’un prix de vente très élevé qui équivaut à 102 000 euros actuels. Cela représentait 3,5 fois le prix de la berline BMW 1500. La BMW 3200 CS était aussi plus chère de 53% que la berline de luxe BMW 3200 S.

Dans la chronologie des modèles BMW, le coupé 3200 CS est remplacée par la BMW Glas 3000 pour le millésime 1968. Mais son vrai remplaçant est le coupé 2800 CS lancé pour le millésime 1969.

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